1.車輛使用范圍.
  半掛車比全掛車更加靈活，適用范圍更廣泛，可以滿足短途運(yùn)輸和城市配送的需求。特別是在道路狹窄的地方或路口復(fù)雜的區(qū)域半掛車更能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。而全掛車則更適合長(zhǎng)途運(yùn)輸，行駛距離較長(zhǎng)的領(lǐng)域。
2.操縱性能
  全掛車由于車身較長(zhǎng)，重心相對(duì)較高，操縱性能較弱，如果不注意駕駛技巧，則容易發(fā)生側(cè)翻等事故，造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。而相對(duì)來說半掛車的的操縱性會(huì)更加穩(wěn)定，由于牽引車于拖掛車的連接點(diǎn)相對(duì)固定，且重心相對(duì)較低，在高速行駛中不宜發(fā)生側(cè)翻等事故。
3.車身結(jié)構(gòu)
  全掛車一般由牽引車、拖掛車和間接連接結(jié)構(gòu)三部分組成，可以看做是兩個(gè)拖掛車拼接在一起的形式，它的連接點(diǎn)分別在前后拖車的最后一個(gè)軸間懸掛，通過間隔連接結(jié)構(gòu)與前后拖掛車相連接。
  半掛車則是由牽引車和拖掛車三部分組成，牽引車前端與拖掛車的后端通過一個(gè)萬向節(jié)連接，形成一個(gè)轉(zhuǎn)向支點(diǎn)，拖掛車輪軸則靠在牽引車汽車前端的非牽引部分上。前端與后端的連接具有多樣性。
4.牽引方式不同
  半掛車和全掛車不同在于牽引方式不同，半掛車由牽引車支撐，除了提供動(dòng)力外，還需要承受掛車的    核載。全掛車的載重完全由自身承擔(dān)，通過掛車與牽引車相連接，牽引車不需要拖車的載荷，只是用來提供牽引力。